具身智能叩响家门还要多久

发布时间：2025-04-24　点此：176次

本年具身智能初次被写入政府工作报告，这标志着其已成为我国培育未来工业的重要方向。在民间，关于“具身智能多久能走进家庭”的评论也日益火热，尤其是在老龄化加重的布景下，不少人对机器人进家门充溢等待。

不久前举行的第二届我国具身智能大会（CEAI2025）以“具身前沿智领未来”为主题，集合具身智能技能打破与工业落地途径，引起业界广泛重视。作为人工智能与机器人学穿插的范畴，具身智能被以为敞开了核算智能与物理智能交融展开的新征途。

但在商场热切等待的一起，也有一些出资金融公司以为具身智能职业有许多水分，开端退出具身智能项目。如金沙江创投办理合伙人朱啸虎在承受媒体采访时就说，“谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？”

那么具身智能离咱们的日子究竟还有多远？

技能瓶颈：硬件与算法的两层桎梏

“以迫临人类为方针来看，当时具身智能的硬件存在许多短板。”浙江省机器人工业展开协会秘书长、浙江大学机器人研讨中心副主任宋伟在承受中青报・中青网记者采访时指出，在触觉传感器方面，人类皮肤能一起敏锐感知温度、力、滑度等，且精度高、能耗小、质量轻，可现有的触觉传感器难以企及。“现有的触觉传感器无法到达人的皮肤水平，在高精度、低能耗、轻质化方面还有很大的提高空间。”宋伟说。

智瞰深鉴总经理李昱慧也告知中青报·中青网记者，硬件的感知才能、灵敏度以及耐久性，都面对着巨大应战，这使得机器人现在还难以完成如人类般天然、流通且高效的运动。

不只是触觉传感器，人形机器人的关节相同问题重重。宋伟以为，机器人关节的机械和电子功率密度远低于人类肌肉，在爆发力和驱动才能上与人类肌肉间隔悬殊，导致运动灵活性和能效缺乏。在家庭场景中，这一短板尤为显着，例如扫地机器人在清洁冰箱缝隙时，机械臂的扩展间隔与灵活性远远无法满意需求。

而在算法层面，多模态交融处理与端侧大模型的实时性成为两大要害难题。李昱慧指出，家庭场景中的机器人需求处理视觉、触觉、声响等多源传感器数据，但是，关于这些数据精确性的了解和决议方案逻辑，现在仍存在许多问题。“要将不同传感器的很多数据进行高效处理，并作出精确决议方案，这对算法来说是一个巨大的应战。”李昱慧说。

“虽然大模型在文本和图画的处理上获得了必定展开，但在对空间环境的了解、杂乱使命决议方案等方面，与人类仍相差甚远。”宋伟弥补说，“而且，当下许多大模型布置在云端，依托网络与机器人传输信息，导致实时性欠安，难以满意家庭场景中对时刻要求苛刻的使用，比方人机交互中的即时反响。”

我国工程院院士、我国人工智能学会理事长、清华大学教授戴琼海在第二届我国具身智能大会上也说到，具身智能触及核算机科学、操控科学、认知科学、机器人学等多学科范畴，只要强化多学科间的沟通协作，整合优势资源，才或许在算法等要害技能上获得打破，推进具身智能的立异展开。

场景差异：从工业到家庭的巨大跨过

从工业自动化迈向家庭服务，具身智能面对着环境和使命的巨大差异。李昱慧指出，工业环境结构化、规则性强，而家庭环境杂乱多变，每个家庭的布局、空间各不相同，机器人需求具有更强的环境适应才能。一起，工业使命往往简略重复，而家庭使命如清洁、烹饪、照料白叟小孩等，不只品种冗杂，还需求机器人具有高度的灵活性和决议方案才能。

宋伟也标明，工业自动化多是流程化作业，可经过预先编程完结，即便在漆黑环境下也能照旧运作。但家庭服务要求机器人具有类似人类的智能，现在的人工智能水平还难以到达。此外，工业场景中机器人无须与人触摸，而家庭场景中机器人与人存在物理触摸，这对安全性和作业才能提出了更高要求。

面对要求更高、环境更杂乱的家庭环境，家庭机器人在处理这些问题上却遇到了许多约束。“数据其实是现在具身智能展开的一大瓶颈。”北京大学助理教授、银河通用创始人、智源具身智能研讨中心主任王鹤指出，当时，数据缺乏约束了人形机器人的灵活性和智能化水平。他解说，人们感觉日常日子中的人形机器人如同并没有那么聪明、灵动，这背面一个限制要素便是数据不行。

而关于更为隐私的家庭环境，相关的练习数据则愈加有限。宋伟告知记者，跟着机器人越来越多地融入人类日子，数据隐私维护和职责界定将变得益发重要。现有的法令结构或许还无法彻底应对机器人带来的这些新问题，未来方针需求在数据隐私维护、职责界定（如机器人伤人的职责归属）以及机器人行为准则等方面加以完善。

此外，宋伟还说到了惊骇谷效应，它指的是人类对类人物体的情感反响随其仿真程度改变的非线性联系。当非人类物体（如机器人、玩偶）与人类的类似度到达某一临界点时，人类的好感度会骤降，发生恶感乃至惊骇。因而，关于人形机器人走进家庭，处理“相貌”问题也会是这个新场景的应战之一。

不只如此，在家庭场景中，安全与道德问题至关重要。“在工业场景中有标准化的安全规则和规章制度，可在家庭中，除了要保证物理安全，防止机器人伤害到人，还触及道德道德层面的问题。”李昱慧说，例如在照料白叟小孩时，怎么让机器人的行为既满意需求又不违反道德道德，这是当时面对的一大难题。

破局之路：时刻、本钱与技能的赛跑

关于具身智能进入普通家庭的时刻，业界专家有着各自的判别。宋伟以为，近3年不太或许完成，5年内或许在某些特定环节可以有所打破，但5到10年则相对更为合理。要害转折点在于人工智能技能的重大打破，以及中心零部件本钱的下降。“比方像力传感器，假如它的本钱下降，机器人在与人触摸时能更好地感知磕碰，防止伤害到人，这样才更有期望进入家庭。”宋伟说，“究竟，硬件的关节、传感器等零部件是难以像算法本钱那样经过量产有用分摊的。”李昱慧也以为，至少还需求5到10年的时刻，具身智能才或许相对成熟地进入家庭。她指出，现在硬件本钱过高是一大阻止，一起还需求技能上的打破，包含算法的改善以及很多的数据练习。

工业和信息化部于2023年发布的《人形机器人立异展开辅导定见》中提出，到2025年，人形机器人立异系统开端树立，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技能获得打破，保证中心部组件安全有用供应。并规划到2027年，人形机器人技能立异才能明显提高，构成安全可靠的工业链供应链系统，构建具有世界竞争力的工业生态。

为了推进硬件本钱下降以及技能的展开，各地政府也纷繁出台方针。2025年2月，北京市发布《北京具身智能科技立异与工业培育举动方案（2025-2027年）》，方案使用三年时刻，力求打破百余项要害技能，培育千亿级工业集群。同月，中关村（海淀）具身智能立异工业园正式揭牌，开端构成具身智能工业集合展开态势。

在技能打破方面，我国科学院院士、南京大学党委书记谭铁牛以为，需求构建多层次的人才培育系统，培育既懂硬件又懂软件，符合具身智能展开的人才，经过工程硕博士的培育，促进产学研协同展开，这也将是未来我国青年的机会之一。

现在，产学研各界现已开端举动。北京具身智能机器人立异中心联合清华大学、北京大学等组织，环绕灵活手、一体化关节等共性技能展开攻关；优必选科技与京东、中兴等企业协作，在仓储物流、工厂分拣等范畴打造试点事例。这些实践标明，“硬件-算法-场景”的闭环生态正在逐步构成。

虽然具身智能远景宽广，但其要真实叩响普通家庭的大门，仍需跨过技能、本钱、安全等重重障碍。在方针支撑、产学研协同立异的推进下，或许在未来5-10年，咱们可以看到具身智能在家庭场景中逐步遍及，为人们的日子带来全新的革新。但在这之前，还有一段充溢应战的路要走。

来历：我国青年报

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